Castellar de la Frontera es, junto a Jimena de la Frontera, uno de las localidades de la comarca del Campo de Gibraltar del interior, que no limita con el litoral. Para llegar hasta allí hay en coche o en autobús que tomar la carretera A-405.

Sin duda, en vehículo propio o alquilado es la mejor manera de llegar a Castellar, además gracias a ello podrá parar en cualquier rincón de la localidad o de la comarca que le llame la atención.

Si viene desde Sevilla, lo mejor será tomar la autopista de peaje A-4 hasta la salida 84, dirección Jerez (sur) y Algeciras, donde enlazará con la A-381, dirección San Roque, Estepona, Málaga.

Una vez pasado el desvío de Los Barrios, enlazará con la A-7, para tomar la salida 115, siguiendo la dirección Taraguilla, Estación, Castellar. Allí coja la A-405 que le llevará directamente a Castellar de la Frontera.

Si viene desde Algeciras o desde Málaga solo tiene que tomar la A-7 y desviarse a la altura de Taraguilla y de la Estación de San Roque.

En autobús, Transportes Generales COMES le ofrece un servicio de conexión con Algeciras, solo de lunes a viernes. Así, desde Castellar salen dos autobuses, a las 9.05h y a las 15.45h. De Algeciras a Castellar, otros dos, a las 12.15h y a las 19.15h. Desde Algeciras, puede tomar otrso autobuses, el tren o el barco a distintos destinos.

Igualmente, puede llegar a Castellar de la Frontera en taxi.