A caminhada é o desporto rei mais popular para praticar durante as suas férias em Castellar de la Frontera. Aproveitar da caminhada é para desfrutar de um desporto em contacto directo com a natureza num ambiente natural único, o do Parque Natural de los Alcornocales.

São muitas as possibilidades que terá durante as suas férias em Castellar para poder praticar a caminhada, praticar este maravilhoso desporto em um ambiente único e privilegiado como é o deste parque natural. São vários trilhas oficiais e demarcadas que podem ser feitas através de este parque, desfrutando da observação de aves como os falcões, as gaviões ou abutres, ou de animais como cabras, porcos selvagens, cavalos, ovelhas e outros. A fauna e a flora de este lugar são múltiplas.

Entre as rotas de caminhadas mais importante destacam a da Calçada a Dehesa Boyal, de quase 4 km, ou o caminho da telha, a mesma distância e dificuldade, simples, não muito ideal para os eventos desportivos. Se explora sem muitos esforços.

A rota mais difícil que se pode encontrar, pela sua distância (cerca de 30 km) é a que separa as cidades de Castellar e Jimena de la Frontera, em GR-7, adequada apenas para aqueles com experiência neste desporto. Trinta quilómetros ao longo de los Alcornocales, que é surpreendente.