Castellar de la Frontera é, juntamente com a Jimena de la Frontera, uma das localidades da região do Campo de Gibraltar do interior, que não se limita com a costa. Para chegar até lá, há que tomar quer seja de carro ou autocarro a estrada A-405.

Sem dúvida, em veículo próprio ou alugado é a melhor maneira de chegar à Castellar, também graças a ele poderá parar em qualquer esquina da cidade ou do município que lhe chame a atenção.

Se vem desde Sevilha, o melhor será tomar a auto-estrada com portagem em A-4 até saída 84, em direcção à Jerez (sul) e Algeciras, onde se junta à A-381 em direcção à San Roque, Estepona, Málaga.

Uma vez passado o desvio de Los Barrios, ligará com a A-7, para tomar a saída 115, seguindo em direcção Taraguilla, Estação, Castellar. Depois, apanhe a A-405 que lhe levará directamente à Castellar de la Frontera.

Se vem desde Málaga ou desde Algeciras simplesmente tem que tomar a A-7 e desviar-se na altura de Taraguilla e da Estação de São Roque.

De autocarro, Transportes Gerais COMES lhe oferece um serviço de transporte conectado com Algeciras, apenas de segunda à sexta-feira. Assim, a partir de Castellar saem dois autocarros, as 9:05 horas e as 15:45 horas. De Algeciras à Castellar, outros dois, as 12:15 horas e as 19:15 horas. Desde Algeciras, pode apanhar outros autocarros, comboios ou barcos para destinos diferentes.

Além disso, pode chegar à Castellar de la Frontera de táxi.